Jasmine
Javascript BDD
Jasmine no es el primer ni el último testing framework que existe, pero aquellos que vengan desde RSpec lo encontrarán muy parecido y fácil de usar. La misma página de Jasmine muestra una buena cantidad de ejemplos de cómo puede ser usado y de sus capacidades. Cabe destacar que no depende de ningún otro framework, pero juega bien con ellos (lo cual es interesante para realizar pruebas de UI aprovechando capacidades que jQuery, Dojo o Mootools nos puedan dar), y ni siquiera necesita del DOM estando cargado, lo que significa que de tener una aplicación compleja en JavaScript, podemos realizar pruebas unitarias respecto de nuestras propias librerías, independientemente de que se encuentren cargadas en un entorno o no.
Soy un zorrinito testeado.